AHD80X 基于高速运动控制DSP 构造，采用快速自适应预测控制算法实现双极性恒流斩波正弦波细分控制，具备高精度、大力矩、快响应、低脉动、低噪声、宽调速、高效率等控制特性，内置精确测试、故障诊断、故障指示及自动保护功能，接口简单、坚固可靠、适用面广，适于在雕刻机、切割机、印刷机、小型数控机床、机械手、绕线机、焊接机、包装机等中档运动控制系统中替代伺服驱动系统以降低整机制造成本。
　　AHD80X 设计时已充分考虑客户的未来需求，预留的DSP 资源可完成特殊的运动控制算法，客户可根据实际应用定制专用驱动器，从而降低控制器设计难度、缩短开发周期并降低系统成本。
主要特点：
> 基于快速自适应预测控制的双极性恒流斩波正弦波细分控制
> 直流电源DC12～72V
> 8 种相电流峰值设置 AHD801X：1.50~3.25A，级距0.25A
　　AHD802X：3.00~6.50A，级距0.50A
> 最大256 细分，16 种细分模式，支持端口动态细分设置
> 16 种精确测试功能
　　8 种正向测试，8 种双向测试
> 端口控制信号光电隔离 TTL/3.3V/5V CMOS 直接兼容
　　支持12V/24V 等其它类型控制信号
> 支持4 种步进脉冲控制信号
　　AHD80XA：下降沿，5MHz
　　AHD80XB：上升沿，5MHz
　　AHD80XC：双边沿，10MHz
　　AHD80XD：QEP，20MHz
> 自动待机功能，待机1S 相电流自动减半
> 脱机保持功能
> 欠压、过压、过载、短路、开路、错相等故障诊断、故障指示及自动保护功能
> 坚固可靠、小巧高效、高精度、大力矩、低噪声、宽调速，适用中档运动控制系统

驱动器型号	相电流峰值	端口控制信号
AHD801A	1.50~3.25A，0.25A级距	DIR/STEP，STEP下降沿
AHD801B	1.50~3.25A，0.25A级距	DIR/STEP，STEP上升沿
AHD801C	1.50~3.25A，0.25A级距	DIR/STEP，STEP双边沿
AHD801D	1.50~3.25A，0.25A级距	QEP
AHD801UXX	1.50~3.25A，0.25A级距	客户编号XX定制驱动器
AHD802A	3.00~6.50A，0.50A级距	DIR/STEP，STEP下降沿
AHD802B	3.00~6.50A，0.50A级距	DIR/STEP，STEP上升沿
AHD802C	3.00~6.50A，0.50A级距	DIR/STEP，STEP双边沿
AHD802D	3.00~6.50A，0.50A级距	QEP
AHD802UXX	3.00~6.50A，0.50A级距	客户编号XX定制驱动器

兼容产品升级对照表

原驱动器型号	升级驱动器型号	原驱动器型号	升级驱动器型号
AHD401A	AHD802B	AHD402A	AHD802B
AHD401B	AHD801B	AHD402B	AHD801B

　　兼容的AHD80XB可直接替代原运动控制系统中的AHD40X，注意测试及指示灯功能的升级。新的运动控制系统设计建议采用AHD80XB。

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